Wyobraź sobie, że masz słoik pełen monet o różnych kształtach, rozmiarach i nominałach.
Ręczne sortowanie ich z pewnością będzie czasochłonne i monotonne. Właśnie w takich przypadkach z pomocą przychodzi technologia bin pickingu, czyli zrobotyzowana metoda, umożliwiająca automatyczne pobieranie i sortowanie elementów bez konieczności ich wcześniejszego porządkowania.
Jak działa bin picking?
- System wizyjny 3D skanuje pojemnik, tworząc dokładną mapę pozycji i orientacji obiektów.
- Generowanie chmury punktów pozwala na stworzenie cyfrowego modelu zawartości pojemnika.
- Oprogramowanie analizuje kształty przedmiotów i wybiera optymalny sposób ich chwytania.
- Planowanie trajektorii robota zapewnia bezkolizyjny ruch podczas pobierania elementu.
- Precyzyjne chwytanie – dostosowany chwytak pobiera i odkłada element w odpowiednie miejsce.
Dzięki technologii bin pickingu oraz wykorzystaniu modeli 3D, robot jest w stanie samodzielnie podjąć decyzję o pobraniu elementu, co znacznie usprawnia automatyzację procesów produkcyjnych.
Zalety wdrożenia bin pickingu w przemyśle
- Większa wydajność i szybkość produkcji – roboty działają ze stałą prędkością, zapewniając płynność procesów.
- Obsługa skomplikowanych i nieregularnych części – technologia radzi sobie z różnego rodzaju elementami, niezależnie od ich kształtu, materiału czy wagi.
- Optymalizacja procesów CNC i obsługi maszyn – roboty mogą jednocześnie pobierać elementy i obsługiwać maszyny, co przyspiesza cały cykl produkcyjny.
- Minimalizacja uszkodzeń delikatnych komponentów – precyzyjne chwytanie zmniejsza ryzyko uszkodzeń podczas transportu.
- Bin picking w kontekście automatyzacji procesów
- Eliminacja ręcznej segregacji – redukcja monotonnych czynności i odciążenie pracowników.
Zastosowanie bin pickingu wpisuje się w szeroką dziedzinę automatyzacji i robotyzacji procesów produkcyjnych, w tym:
- paletyzacji robotem – optymalizacji transportu i składowania,
- automatyzacji procesu montażu – precyzyjnego pozycjonowania części,
Podsumowanie
Technologia bin pickingu to kluczowe rozwiązanie dla automatyzacji procesów magazynowych, logistycznych i produkcyjnych. Wykorzystanie robotyki i sztucznej inteligencji pozwala na optymalizację pracy, zwiększenie efektywności oraz redukcję kosztów.