Autoproces
tło

Opis projektu

Manipulator ma za zadanie pobrać zbiornik rozdzielnicy z linii przenośników i umożliwić dalszy montaż rozdzielnicy poprzez manipulowanie zbiornikiem ustawiając go w ergonomicznej pozycji do montażu. Manipulator jeździ po torze przymocowanym do podłoża, ma możliwość obrotu wokół własnej osi oraz podnoszenie i pochylania. Chwytak manipulatora jest odpowiednio dostosowany do gabarytu zbiornika rozdzielnicy, blokowanie ładunku jest realizowane siłownikami pneumatycznymi. Po wykonaniu montażu manipulator odkłada rozdzielnicę na linię przenośników znajdujących się po przeciwnej stronie.

1/ 0
Powrót Powrót